自駕租車服務通常包括以下幾種類型：

1. 日租：短期租賃，一般適用于需要臨時用車的用戶。日租價格通常較低，但需支付一定的押金。

2. 長期租賃：長期租賃時間較長，一般適用于需要長時間用車的用戶。長期租賃價格通常較便宜，但需支付較高的押金，并可能需要簽訂租賃合同。

3. 共享汽車：共享汽車是一種新興的租車模式，用戶可以通過手機APP預約和使用車輛，價格相對較低。

4. 車輛包車：車輛包車是指公司或團隊租用一輛或多輛車進行出行活動。這種服務通常需要提前預訂，并且價格較高。

以上就是常見的自駕租車服務類型。根據自己的需求選擇適合的租車方式是非常重要的。